解析比亚迪唐L DM-P天神之眼B的硬件安装位置

现阶段，比亚迪的智能驾驶系统分为三个版本，分别是天神之眼A、天神之眼B和天神之眼C，这三个版本的级别是从高到低，其中天神之眼A主要搭载仰望品牌，天神之眼B主要搭载腾势和比亚迪品牌部分车型，天神之眼C主要搭载比亚迪品牌车型。

这次我来到比亚迪王朝店，以店里面摆放的唐L DM-P这辆展车为例，通过粘贴的传感器位置，我们来看看天神之眼B的硬件都有哪些，它们安装的位置都在哪里。

相比我们常见的天神之眼C来说，天神之眼B多出的一个传感器是激光雷达，所以它的传感器达到30个，其中我们能看到的有25个，看不到的有5个，因为这5个传感器在保险杠里面安装。

接下来，我们就开始一一了解，先看下图所示，这是车正面的传感器。

看下图所示，这是挡风玻璃上面的传感器，我们按照粘贴的编号来说明，中间上部的传感器30是激光雷达，可以提供更精细的图像信息和更精确的距离测量，但是容易被一些细小的障碍物影响，比如在雨天、雾天、雪天、沙尘天气等。激光雷达下部是三个摄像头，编号1、2和3，这是比亚迪“全球独创的二郎神前视三目”，中间编号“1”是长焦摄像头，800万像素，探测角度30度；“2”和“3”是广角摄像头，800万像素，探测角度120度。这三个摄像头所能达到的效果是：至远探测距离是350米，物体探测精度达1厘米，高程感知时延低至30毫秒。可能有些车友会问，这三个摄像头下部还有一个摄像头，有什么作用？这个摄像头是行车记录仪，不参与辅助驾驶功能。

看下图所示，牌照位置下部编号17的传感器是毫米波雷达，利用毫米波来探测物体，可以提供物体较为精确的距离和速度信息，探测距离远，具有全天候工作的能力，受恶劣天气影响较小；旁边可以看到编号21的是超声波雷达，利用超声波来探测近距离物体，主要用于泊车辅助。

看下图所示，这是车头的一侧，橙色的是毫米波雷达，另一侧也有一个，前部共有三个毫米波雷达；下部绿色的超声波雷达，这一侧有三个，另一侧也有三个，前部共有六个超声波雷达。

再看下图所示，车身侧面的传感器总览，粘贴的位置就是传感器位置。

看下图所示，这是右侧车门位置（左侧车门与之对应），共有三个摄像头，后视镜上面的是环视摄像头，后视镜底部的是侧视摄像头，探测车的右前方，前叶子板上面的摄像头也是侧视摄像头，探测车的右后方。

看下图所示，这是车尾的传感器位置分布，后挡风玻璃上部的是后视摄像头，主要探测车后部的图像信息；牌照上部是环视摄像头，旁边绿色的传感器是超声波雷达，总有六个。

单独看车尾一侧的传感器，橙色的是毫米波雷达，在保险杠里面安装，左右两侧各一个。

天神之眼B的硬件除了以上提到的传感器，还有一颗英伟达Orin X的智能驾驶芯片来提供算力支持，算力可达254TOPS。当然，智能驾驶辅助功能的实现，除了以上提到的传感器外，还有众多其它部件的支持，这里我们不再详解。